液壓系統(tǒng)
合肥君琪液壓有豐富的機(jī)械設(shè)備同步項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：
①采用柱塞分流泵達(dá)到同步要求，分流泵的出口相互獨(dú)立，可以很好實(shí)現(xiàn)設(shè)備頂升、平移
獨(dú)特的獨(dú)立柱塞設(shè)計(jì)，每個(gè)柱塞腔都是相互隔離的，這樣每個(gè)柱塞出口就可以分開(kāi)使用，這意味著1臺(tái)泵可以提供多種功能和利用分流裝置實(shí)現(xiàn)同步。
② 比例閥+閉環(huán)控制器實(shí)現(xiàn)同步，使用低摩擦系數(shù)的伺服油缸配置有位移傳感器，閉環(huán)控制器能夠接受各個(gè)位移反饋，并向伺服油缸的比例閥輸出控制信號(hào)。
該閉環(huán)控制器自帶的運(yùn)算程序能夠?qū)χ噶钚盘?hào)和位移反饋?zhàn)x出的實(shí)際位置進(jìn)行比較，從而生成各個(gè)油缸的目標(biāo)位置。目標(biāo)位置和實(shí)際位置之間的誤差是閉環(huán)控制的輸入信號(hào)。
這通常是通過(guò)一個(gè)PID控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)，PID算法會(huì)計(jì)算出送到比例閥的輸出值，使它在一個(gè)毫秒左右的周期下實(shí)時(shí)跟蹤其指定的目標(biāo)位置。
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